仓库作为存储货物的场所在实践中扮演着重要的角色，传统模式的人工管理显然已经不能满足对仓库中大量货物的管理。因此，开发一套具有很好的灵活性 、易维护性 、安全性和可扩展性WMS仓储管理系统对仓库货物的信息进行管理是有必要的。

一直以来人们使用传统人工的方式对产品进行管理，这种管理方式存在着许多缺点，如：效率低、保密性差等。此外，时间一长，将产生大量的文件和数据，这给查找、更新和维护产品带来了不少的困难。仓库管理系统作为一个企业或者是一个仓库管理不可缺的一部分，WMS系统的数据对于企业的决策者和管理者来说都至关重要，所以为用户提供充足的信息和快捷的查询手段是仓库管理系统应该具备的基本功能，如托运单管理。

托运单管理托运单管理可以查看托运单的信息并可导入需要对其进行操作的托运单文件。硬件驱动不兼容，所以需要进行进一步的修改和裁剪，以便适应不同版本的要求。 由于整个算法中包含开源源代码以及个人编写的代码，所以面临着怎么融合的问题。如果融合的不完美，那么相关的硬件不点发挥不出相应的功能 ，而且还会占用大量的内存，导致系统不问题或者运行速度过慢等问题。当各个程序融合后，由于开发板内存等原因，还需要进行程序的优化，删除或修改相应的程序，减少占用更多的内存空间，从而使设备能够更好更流畅的运行。