自动化仓库系统是一个很大的系统，涉及的行业也很广泛。例如服装、医药、食品等配送中心。电商、快递业，邮政等输送分拣中心等都可被列入自动化仓库系统。自动化仓库管理系统包含机电设备和仓库管理系统。

      既然是系统，就少不了核心的调度系统软件。这一块目前世界上还未形成标准的行业体系，包括物流业也发达的德国物流技术研究院也还在研究各类调度系统。目前主流在国内业界使用的概念是WMS仓库管理系统（Warehouse Management System）和WCS仓库控制系统（Warehouse Control System）。WMS仓储管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，与其他系统的单据和凭证等结合使用，可提供更为完整全面的企业业务流程和财务管理信息。

       除了软件系统当然还少不不机电设备有仓储货架，立体库、堆垛机，智能货架、机器人等等……一大堆。还有其他配套设备主要功能作用就是节能空间，往高空发展、提高效率、降低各类成本。今天重点讲讲机器人，机器人概念很广泛，那么在仓库作业中会用到哪些机器人？仓库中比较常用到的有搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人等等。

 

       那么这些机器人平常在仓库是怎么运作的呢？分拣机器人的工作原理是什么?分拣机器人就像一个个小工人，自己就有“眼睛”，工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。所有机器人都会听从一颗大脑——WCS机器人调度系统的指挥。机器人成功领到包裹后，会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。借助海工业相机读码功能和电子秤称重功能，“大脑”便识别了快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地规划出机器人的最优运行路径，调度机器人进行包裹分拣投递。每个投递口对应不同的目的地，下面有个斜坡，包裹被机器人投递下去后会集中等待被运往下一站。 

       搬运器人在仓库中又是怎样运作的呢？当用户下单后搬运机器人接到指令后便开始忙碌了，在接到指令后，它们会自动前往相应的货架，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。别看它们的身形小，每一台机器人能顶起的重量可达到500斤，同时还能灵活旋转，让四面货架均可存货。此外上百台机器人一起工作，不仅不会碰撞打架，反而能相互识别、相互礼让，现场井然有序。工作“累了”的机器人，还能自动归巢充电，让人忍俊不禁。 

       随着时代的发展，现在智能仓越来越受到各大企业的青睐。要实现自动化仓库所投入自然比普通仓库费用要高很多，但是在效率这块普通人工是不可比的。自动化仓的发展和出现一切都是为了节约仓库管理成本，提高人工效率，降低作业风险。