仓库空间利用率最高提高500%！ACR箱式仓储机器人系统为什么牛？

01个性化消费市场对物流服务提出新要求

个性化消费需求的增长，促进和推动了直接面向消费者、满足个性化消费需求的商业模式，如直营店、电商平台的发展，而直营店、电商模式的良性发展又需要高水平物流服务来支撑。

物流服务的新需求，体现在仓储业务流程的入库、在库和出库等各环节。

①入库方面的新要求：入库批量减小、频次增高、SKU数量增多、SKU变化快、退货业务增多。在库方面的新需求有仓储密度提高、周转速度加快、补货及时等。

②出库方面的新需求：同时处理2B和2C订单，订单波动性加大，门店订单经常有同款同箱的需求，订单响应速度要求更快，物流服务水平要求更高。

面对这些新要求，只靠传统的人工作业很难高效、低成本地达到，必须要依靠新技术、新方法才能快速、高效地提高物流服务水平。

 

 

02 ACR系统之快速高效提升物流服务水平

ACR系统是箱式仓储机器人（Autonomous Case-Handling Robot）系统的简称，指的是应用在工业及物流仓储领域，以周转箱/原箱为搬运单元，具备自主移动能力的机器人系统。一般来说ACR系统由搬运机器人、存储区货架、充电装置、多功能工作站、机器人智慧管理平台等部分组成。

海柔创新旗下的搬运机器人，目前有多层料箱机器人、伸缩升降料箱机器人、托举式仓储机器人等多种类型，适用于不同作业场景。他们共同具有精准定位、智能拣选、智能搬运、一次行走多货箱搬运、拣选对象具有兼容性、多重安全防护等技术优势。

与搬运机器人匹配的存储区货架，存储高度可达5m-10m，存储空间可覆盖0.2m-10m范围，机器人行走巷道宽度通常最小只需要920mm，这使得ACR系统货架的存储密度比人工仓库可提高80%-500%。

ACR系统中通常有三种不同功能的箱子，分别是原箱或纸箱、料箱或周转箱、订单箱。

原箱或纸箱，指的是商品本身的包装箱；料箱或周转箱，指的与货架、搬运机器人、输送线等匹配的仓储系统、生产系统使用的周转箱；订单箱则是用于按订单拣选作业的箱子，通常一个订单占用一个箱子。ACR系统中，有时需要将商品从原箱换至料箱再由机器人上架到存储区，这称为换箱作业。

多功能工作站是实现料箱到订单箱的作业场所，即搬运机器人将料箱从存储区取出，在工作站配合人工作业，将商品从料箱取出放至订单箱。工作站类型可分为装卸机工作站、输送线工作站、人工直拣工作站、缓存货架工作站等，适用于不同的业务场景。

HAIQ智慧管理平台是海柔创新基于仓储机器人研发的自动化仓储管理系统，系统引入了“工作站”的概念，实现了“货到人”的拣选方式，基于智能AI算法对多种设备进行合理地调度和管理，完成出入库、理库、盘点等业务指令。

 

ACR系统可适用于生产制造领域、物流仓储领域，可用于入库、在库、出库等多个业务流程，工作站具有较强的柔性，可根据业务需要转换功能。

ACR系统对原有仓储系统改造升级快，能在7天内完成部署，1个月内上线，智能拣选搬运，比原来人工作业效率提高3-4倍，仓库空间利用率可提高80%-500%，适用于多种业务场景，大大缩短自动化投资回报周期，可助力仓库快速高效地实现智能化管理。

03小步、快速、高效实施仓储智能化

仓储智能化是现代物流仓储的必然发展趋势，智能化实施过程一般来说涉及到自动化、智能化设备投资、作业流程优化、与原有的WMS系统对接等内容。

 

通常来说，仓储智能化的一次性投资会比较高，对于尚未实施智能化的仓库来说，一个部署快、投资见效快的项目肯定是智能化发展的最佳选择。建议仓库选择在部分区域、重要环节、关键环节、高成本环节选择智能化升级改造，然后再逐步推广到全仓智能化。

投入自动化、智能化设备后，仓库原有的作业流程随之优化。例如应用搬运机器人后，不需要人工到货架上拣选货物，拣选模式优化为“货到人”。

需要注意的是，ACR系统需要和WMS、OMS、ERP等共同形成一个完整的仓储管理系统。ACR与其他系统对接时，有黑盒、灰盒、白盒等多种对接模式。如酷仓宝WMS与海柔ACR对接时，采用了灰盒对接的模式，即在WMS中单独划出一个ACR机器人区域，该区域内ACR系统负责库位管理与调度模块，作业结果反馈给WMS，WMS可将ACR区域视为一个大的库位。

小步、快速、高效地向智能化升级，让每一小步的投资都在仓库升级预算范围内，且投资回报快，仓库作业效率提升快，这样才能有序、良性地推动仓库将智能化升级由点及线、由线及面推广到全仓。

 

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